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中国商标注册自助查询可以通过以下途径进行。
1、访问商标局官网：可以访问商标局官网，找到商标查询的入口，进行自助查询。
2、使用商标代理机构的查询系统：许多商标代理机构会提供免费的商标查询服务，可以通过其网站上的查询系统，输入商标信息，进行查询。
3、使用专业的商标查询网站：除了商标局官网和商标代理机构外，还有一些专业的商标查询网站也提供自助查询服务，如中国商标网等。
在进行商标注册自助查询时，需要注意以下事项：
1、查询的准确性：由于商标查询涉及到专业的法律知识和实践经验，即使使用自助查询系统，也需要对查询结果进行分析和判断，以确保准确性。
2、保护个人信息：在进行商标查询时，需要注意保护个人信息，避免泄露。
3、查询结果的理解：查询结果可能会涉及到专业的法律术语和规定，需要对相关法规有所了解，以便正确理解查询结果。
中国商标注册自助查询是一种方便快捷的方式，但需要注意查询的准确性、个人信息保护和查询结果的理解，如果需要更专业的服务，可以咨询商标代理机构或律师。